ロボットパレタイザー

ロボットパレティライザーは 高級自動乾砂砂利生産ラインに最適化されたスマートロボットスタッキング装置です完成したモルタル包装と倉庫処理のためのコアターミナルインテリジェント機器として主に,様々な袋詰めされた乾砂砂製品,建築砂砂を含む,自動的な取り上げ,分類,位置付け,層化およびパレティ化に使用されます.装飾用モルタルと機能用特殊モルタル伝統的な手動スタッキングと従来の機械パレタイザーを置き換えるこのロボットソリューションは,高度なロボット腕運動制御とインテリジェントプログラミング技術を採用し,柔軟な高精度で高効率の自動スタッキング操作

固定構造の機械パレタイザーとは異なり,ロボットパレタイザーには柔軟な動き軌跡,強力な適応性調整能力,超高い運用安定性があります.自動包装機と完全に接続できますベルトコンベアヤーやフィルム包装システムで,モルタル混合,包装,パレット化,保管から完全に無人製の閉ループ生産プロセスを形成します.柔軟性の低下の痛みを効果的に解決します単体スタッキングモード,高故障率,従来のスタッキング機器の適応性の低さそして,大規模でスマートな近代的な乾砂砂利工場のための好ましい知的アップグレード機器になりました.

産業用ロボットアームとインテリジェントPLCプログラミングシステムで装備されたパレティライザーは,複数のスタッキング経路,層レイアウト,形成モードの自由切換をサポートします.柔軟に異なる仕様 (20kg~50kg) のモルタル包装袋と織物袋やクラフト紙袋などの異なる材料に適応できます乾燥モルタル製品には,タイルアデシブ,パット粉,防水モルタル,保温モルタルなど,機械の交換や機械のデバッグを頻度なくする.

精密なサーボポジショニングと ダイナミックな補償アルゴリズムを採用して ロボットアームは 微小な誤差で 精密な把握とポジショニングを実現します各モルタルバッグは,均等な層間隔と規則的な全体的なパレット形状で,平らと整然と配置されています. 交差型交差型スタッキング構造は,貯蔵および輸送中に貨物の傾斜,崩壊およびバッグ変形を避けるため,パレット製品の全体的な安定性を効果的に改善します.連続循環操作モードは,変動なく安定して効率的なパレティ化効率を保証します.

ロボットパレティライザーは 24時間連続産業作業を サポートし,手作業による重労働の 完全置き換えています.伝統的なワークショップにおける人事安全リスクと高い労働管理コスト単一の装置で3~5人の人工労働者を置き換えることができ,ターミナル生産効率を向上させながら,企業労働の投入を効果的に削減できます.モルタール工場が無人作業場管理を実現し,包括的な生産コストを削減するのを支援する.

機械全体は,強力な硬さ,衝撃耐性,抗振動性能を備えた,重労働産業機械腕構造と厚い鋼筋フレームを採用しています.主要な電気部品と電源メカニズムは,プロフェッショナルな防塵および防腐防止装置で装備されています.砂利製造工場の塵と重荷の労働環境に適応できる. 設備は低騒音と少数の故障点で安定して動作する.後期の保守の頻度と運用障害の損失を大幅に削減する.

設備は高度な互換性と拡張性があり,自動包装機,輸送ライン,巻き膜機,インテリジェント倉庫システムとシームレスに接続できます.同期スタート・ストップリンクをサポートします自動故障アラームと遠隔操作モニタリングにより,原材料の供給,混合,パッケージングから完成品のパレット化と倉庫化まで,全プロセス自動生産を実現します.干しモルタル生産ラインの知的で標準化されたレベルを大幅に改善.

操作インターフェースはタッチスクリーンで,操作者は作業モードの1つのキーで切り替えることができます.プロのプログラミング技術なしでスタッキング層と高さの自由調整. 組み込みの自動故障診断システムは,簡単な日常操作と便利な機器管理を実現して,異常な問題を迅速に特定することができます.

• 適用される製品重量: 20kg~50kg 標準の袋詰め乾砂砂
• パレッティ化 効率: 400~600袋/時間
• 最大スタッキング高さ: 12層 (カスタマイズ可能)
• 位置付け 正確さ: ±0.5mm 高精度スタッキング
• 制御システム: インテリジェント PLC + サーボモーション制御システム
• 適用されるバッグタイプ: 織物袋,クラフト紙袋,プラスチック包装袋
• スタッキングモード:クロス・インターロック,密度の高い配置,対称スタッキング (カスタマイズ可能)
• 定数電源: 12kW 18kW
• 作業空気圧: 0.6~0.7MPa
• フレーム素材: 防腐処理された厚化工業用炭素鋼
• 保護度: 産業用防塵・防腐品種
• 労働条件: 24時間連続重用自動運転

装置を起動する前に,フレーム固定ボルトの密度,ロボットアームの動きの柔軟性,握り装置の整合性を確認します.電気制御システムの正常な動作を検査するパレティ化作業領域に外部の障害物がないこと,パレットの配置が標準であることを確認します.機械の衝突損傷を避けるために,異常な機器やブロックされた作業エリアでマシンを起動することは厳禁です..

プロの操作者は,異なるモルト製品仕様に従って,対応するパレティ化式を選択し,パラメータを設定しなければならない.自動運転中にシステムプログラムとコアパラメータを任意に変更することは禁止されています.機器の操作中にロボットアームの移動範囲に入ることは許されません. 挤出と衝突の事故を防ぐために. 製品を交換し,スタッキングモードを調整するときに,パラメータ設定とデバッグ前に完全に機器を停止し,電力を切断.

ロボット腕,装置,ボディの表面のモルター粉塵と残留品を毎日清掃し,塵の蓄積がセンサーの感度や動きの精度に影響を及ぼすのを防ぎますパンネマティック 部品 や transm システム の 部品 の 磨き を 毎週 定期的に 調べ て ください機械の安定した握りしめと積み重ねの精度を確保するために,老朽化および損傷した脆弱なパーツを間に合って交換します.

電気安全を確保するため,装置は運用中に信頼性のある接地状態でなければならない.電源と空気源が完全に切断された後,デバッグとトラブルシューティング作業を行う必要があります.作業場をきれいにし,パレットの入り出がスムーズにできるようにします.ロボット部品の使用寿命を延長するために 防塵と機器の保守の良い仕事をする.

ロボットパレティライザーは,様々なドライモルタル製品のインテリジェントパレティ化および倉庫処理に使用され,大規模および自動化された建材生産ワークショップに適しています.:

• 建築 モルタル 生産: 袋詰め石造モルター,石膏モルター,粘着モルター,構造モルターの自動パレット化
• 機能性モルタル加工: 防水モルタル,破裂防止モルタル,保温モルタル,修理モルタルをスマートに積み重ねる
• 装飾用モルタル製造:タイルアレッシブ,自己平準化モルター,インターフェースエージェント,彩色装飾モルターのパレット化作業
• 建設材料の粉末製品: 石膏粉,ジプス粉,その他の建材粉の包装製品の自動スタッキング
• インテリジェント 工場 の 改良: 新しいインテリジェント・モルター生産ラインと古いワークショップの自動化改造のためのコア・ターミナルサポート機器

従来の機械パレティライザーは,単一のスタッキングモードと柔軟性が低いため,固定製品仕様にしか適応できない.ロボットパレティライザーは柔軟なロボットアーム運動,多様なスタッキングモードと強い適応性. より高いスタッキング精度とより良いパレット形成効果で,異なるモルタル製品の生産を迅速に切り替えることができます.失敗率が低く,多種に適しています大規模でスマートなモルター生産.

主な原因は,公式パラメータの設定が間違っていること,センサーの誘導が異常であること,固定装置の固定力が緩やかであること,および上流の包装袋の不安定な輸送である.装置のパラメータを再校して解決できますセンサーと固定装置の状態を定期的にチェックし,上流機器の安定・均等な供給を確保する.

そうです.この装置は,異なるモルタル製品とパッケージの仕様のための複数のパレット化式を事前に設定します.それは普通建築モルタル,機能性砂利と装飾性砂利の生産機械的な調整や機器の交換を繰り返す必要がない.

間違いなく ロボットパレティライザーには 高性能で柔軟なドッキング性能がある元の生産ラインを大規模に変換することなく,市場にある様々な主流の梱包機と輸送機器とシームレスに接続できます.迅速な設置,デバッグ,生産投入を実現する.

設備は,保守困難が低い成熟し,簡素化された機械構造を有する.毎日塵を清掃し,移動性のある関節を定期的に潤滑することで,日常的な保守ニーズを満たすことができます.知的 障害 診断 システム は,異常 な 問題 を 素早く 特定 できる運用と保守の技術的な限界を大幅に削減する.

フィルム包装機 AGV搬送機器 ステレオスクープ倉庫システム 自動パレット化フィルム包装ドライモルタル生産ラインターミナルの全プロセス無人生産を実現する.